BD30L25130直流无刷控制器产品特性及参数
更新时间：2021-01-14 09:34:09点击次数：836次
PCB抄板是反向技术研发一个重要的应用领域。利用PCB抄板对产品进行拆解，从产品的pcb文件、BOM清单、原理图等设计要素入手进行研究，从而达到对引进技术进行消化、吸收和再创新的目的。迄今为止，PCB抄板已经形成一个较为成熟的行业，市场布局也从先前的克隆与复制逐渐向技术改造更新和高端化方向发展。
直流无刷电机，简称BLDC，是英文Brushless Direct Current的缩写。对应此电机的控制系统的作用是通过软件算法控制马达精准运行。
产品特性：
智能多环PID控制
工作方式：开环，速度闭环，位置闭环，力矩模式
外部电位器：0~5V模拟量或脉冲命令控制方式，PWM占空比控制模式(定制)
安全操作：前向、反向
使能信号控制：启停马达
数字量输出：可作为报警输出、外部继电器动作输出
电流控制：限流、过流保护
保护：过压、欠压、传感器故障、短路等异常
LED状态指示
RS-485通讯：可定制协议
CAN总线通讯：可定制协议（可选）
|
序号 |
解释 |
范围 |
单位 |
默认 |
备注 |
|
PR00 |
控制器编号 |
1-255 |
/ |
1 |
身份 |
|
PR01 |
极对数，极对数会限制最低转速 |
1~10 |
P |
4 |
|
|
PR02 |
过流报警值 |
1~40 |
A |
30 |
或1~100A |
|
PR03 |
限流值（暂时作为均值电流） |
1~17 |
A |
17 |
|
|
PR04 |
PWM输出最大值 |
10-99 |
% |
99 |
工作输出在PR10下，持续PR15的时间则产生过载报警 |
|
PR05 |
控制模式。在1和2模式下，电位器＜0.5V或＞4.6V则马达停止 |
0-5 |
/ |
2 |
0：内部速度作为指令速度（闭环）PR06 |
|
PR06 |
内部速度设置（闭环） |
100-8000 |
rpm |
3000 |
控制模式为0 |
|
PR07 |
开环控制PWM百分比（固定值） |
100~990 |
0.10% |
500 |
固定一个PWM输出 |
|
PR08 |
电机速度方向取反 |
0-1 |
/ |
0 |
0--不反，1--取反 |
|
PR09 |
电机过速值 |
100-9999 |
rpm |
3500 |
超速报警值 |
|
PR10 |
过速报警持续时间值 |
0-9999 |
mS |
0 |
为0则不报警 |
|
PR11 |
加速度 |
10-100 |
rpm/mS |
60 |
启动速度 |
|
PR12 |
减速度 |
10-100 |
rpm/mS |
60 |
停止速度 |
|
PR15 |
过载时间值（MOS PWM 输出一直在最大输出工作，同时转速也没达到要求） |
10-9999 |
mS |
3000 |
速度闭环模式下才启动 |
|
PR16 |
BRAKE制动最低启动速度（注意反电动势的影响） |
1-1000 |
rpm |
100 |
值与刹车反电动势成正比 |
|
PR17 |
停机方式，刹停即松 |
0-1 |
/ |
0 |
0：自由停机 |
|
PR34 |
485马达启动 |
0-1 |
/ |
0 |
0：停止 |
|
PR35 |
485马达转向 |
0-1 |
/ |
0 |
0：正转 |
|
PR36 |
485马达刹车 |
0-1 |
/ |
0 |
0：松刹 |
|
PR37 |
指令来源选择 |
0-1 |
/ |
0 |
0：IO口 |
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